據英國每日郵報報道，美國宇航局“好奇號”火星車從火星表面拍攝到火衛一和火衛二發生“月食”的壯觀圖像。這是首次從火星角度使用好奇號火星車的攝遠鏡頭相機進行拍攝，能夠清晰地呈現這兩顆衛星表面的隕坑結構。好奇號拍攝41張照片合成30秒的視頻中，體積較大的火衛一經過火衛二前方。8月1日，好奇號火星車使用桅桿相機進行拍攝，該視頻有助于科學家更多地掌握火星衛星的情況，其中包括：這些衛星軌道的精確圖像。
8月1日，美國宇航局好奇號火星車在火星表面拍攝到兩顆火星衛星重合的情景，體積較大的火衛一運行至體積較小的火衛二前方，完全能夠遮擋，形成火星“月食”
由于火星衛星軌道接近于火星，因此從火星表面觀看火衛一，其體積是從地球觀看月球的一半，但事實上，月球的直徑是火衛一的100倍以上
美國德克薩斯州A&M大學的馬克-萊蒙(Mark Lemmon)說：“我們的最終目標是提高火星軌道的認知和理解，進一步測量火星表面的火衛一潮汐引力變化，了解火星內部結構。同時，我們也可以獲得數據勘測火衛一的密度差異性，確定是否火衛二的軌道是有規律地變化。”體積較大的火衛一運行軌道緩慢地接近火星，同時，體積較小的火衛二軌道逐漸遠離火星。火衛一的直徑不足月球的百分之一，它的運行軌道比地月距離更接近于火星。火衛一的直徑為22公里，但其運行軌道距離火星表面僅5955公里，因此當從火星表面觀測火衛一，其體積是從地球上觀測月球的二分之一。
相比之下，月球的直徑遠比火星衛星的直徑大，直徑約3476公里，但其運行軌道距離地球表面384633公里。萊蒙博士和同事指出，好奇號火星車剛恢復工作狀態不久，能夠將觀測數據傳輸至美國宇航局火星軌道勘測器，再中繼傳輸至地面，目前該火星車拍攝到短暫的火星兩顆衛星交叉重合的情景。
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