這四種模式分別是：自動(dòng)模式、定點(diǎn)模式、沿邊模式和精掃模式。自動(dòng)清掃就是主機(jī)按照直線清掃，遇到障礙物自動(dòng)轉(zhuǎn)向，如果遇到灰塵較多，它就以扇形或螺旋形清掃；定點(diǎn)模式為主機(jī)成螺旋形自內(nèi)而外對(duì)某一區(qū)域進(jìn)行清掃，清掃范圍為1.2米直徑的圓形；沿邊模式為主機(jī)沿著固體物如墻壁等周邊進(jìn)行清掃；精掃模式，當(dāng)主機(jī)以精掃模式清掃時(shí)，灰塵靈敏度加大，清掃更細(xì)致。

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