DARPA的"大狗"四足行走機器人終于迎來了一位重量級的對手，它就是Crabster CR200七腳蟹機器人。不同的是，前者面向于陸地，而后者則深入海底。在韓國海洋科學與技術研究所(KIOST)在該國五所大學的幫助下，打造出了這臺旨在克服淺水區強潮流的水下機器人。其配備了推進器和自動化技術，能夠適應快速運動和深海潛水，但是在惡劣的環境下，仍有許多挑戰需要面對。

Jason Falconer向IEEE Spectrum解釋到：當前1.5米/秒的潮水，足以撕裂人類所使用的潛水面具。而這也正是KIOSC放棄了鰭推進，轉而使用甲殼類動物的海底行走方法。Crabster CR200的六條腿有著30個連結點，這樣的結構沒有標準螺旋槳那么的突兀。

由于采用了外置的能源供應方式(拴著)，它可以在水下待上好幾天——收集數據、聲納掃描、兩條前腿還可以收集和儲藏物件。該機器人的重量為1322磅(600公斤)，外殼能夠承受強力的潮流。

Crabster CR200易于使用集裝箱和起重機搬運并沉入海底，不過操作的時候需要4個人同時進行監測。領航人必須管好它的動作，副駕則負責前腿、燈光和攝像機。第三人負責制定移動的計劃并跟蹤整體狀況，第四人負責與傳感器打交道。

Crabster目前仍處于測試階段，研究團隊希望繼續改進它，然后在明年來執行一次完整的任務。

[編譯自：cnet , 來源：IEEE Spectrum]

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本文標題：[圖+視頻]七腳蟹機器人或可執行未來的水下探測工作

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