8月4日消息，iStruct人形和類人猿機器人復雜的下肢系統具有43點壓力傳感器陣列，有望成為未來穿越遙遠行星表面的探險家。1.這款多腿機器人由德國人工智能研究中心和不來梅大學聯合開發，體現了驅動式多點接觸腳的優勢，使用一套傳感器監測腳和踝關節的精確運動。

這一機器人的靈感來源于生理學，是一種先進的平衡和運動系統。該機器人可以平穩地前進、后退、側行和斜行。

2.圖為機器人踝關節裝制和帶有傳感器的腳的特寫鏡頭。其生物力學智能性很大程度上依賴于下肢腳和踝關節的結構。

腳跟處有距離傳感器，數字三軸加速器，數字磁力軸角編碼器和很多其他傳感器。

3.人工智能研究中心圖解顯示的機器人仿生小腿設計。

4.具有人造脊椎和帶有傳感器的腳的類人猿機器人側視圖。機器人創新中心表示，這款機器人是“太空機器人”研究領域的一部分，太空機器人項目致力于開發探索外星球的智能機器人。

5.由于脊柱內嵌入了電子設備，整體結構其實是一個六軸扭矩傳感器。

6.圖為研發過程中的機器人脊柱的CAD草圖。

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本文標題：[組圖]探測月球的類人猿機器人

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