還記得我們在4月份報道過的這個SkySweeper電力線查勘機器人嗎？當時它的綽號是"飛天的螃蟹"，并且由于采用了現成的電子原件和3D打印部件，它的造價甚至不到1000美元。而最新的消息是，它將出席今年11月份在東京舉辦的"智能機器人和系統國際會議"(2013 IROS)。其原型采用了聚合物鋰電池和Arduino控制器，能夠通過攝像頭檢視或通過感應線圈從電力線上取電，后者能夠讓它在空中停留幾個月的時間。

SkySweeper的設計者Nick Morozovsky，是加州大學圣地亞哥分校機械工程專業的一名研究生，他在一份新聞稿中表示："當前的巡線機器人既大又復雜且昂貴，而SkySweeper在遇到電纜支架或其它障礙的時候，翻個跟斗就過去了"。

       

公共事業公司也可以選擇使用配備了紅外成像的載人或無人直升機檢查線路，但有SkySweeper就簡單得多了。

SkySweeper Robot Makes Inspecting Power Lines Simple and Inexpensive

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[編譯自：cnet , via wizehive]

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本文標題：電力線查勘機器人SkySweeper將在11月的IROS 2013上亮相

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