機(jī)器人在救災(zāi)應(yīng)援(disaster response)方面是極具潛力的，而工程師們也在尋找方法，以便讓機(jī)器人能夠勝任最危險(xiǎn)的清理工作。在斯坦福大學(xué)和美國宇航局噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室，有一個(gè)項(xiàng)目正在開花結(jié)果。而它們開發(fā)的RoboSimian猿形機(jī)器人，就是奔著DARPA的機(jī)器人技術(shù)挑戰(zhàn)賽(Robotics Challenge)來的。六支隊(duì)伍將在模擬的災(zāi)難中(如福島核電站危機(jī)等情況)，相互展開挑戰(zhàn)。
參賽機(jī)器人需要能夠通過崎嶇的地形、使用常規(guī)的人類工具(比如螺絲刀)、甚至做一些更高級的事情。隨著2013年12月的臨近，噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室(JPL)發(fā)布了一則視頻，為我們展示了RoboSimian能做到的一些事情。
Ape-Like RoboSimian Under Construction (土豆720P)
JPL為RoboSimian設(shè)計(jì)了"多關(guān)節(jié)的腿"(multi-segment legs)和三根手指很靈巧的爪子，可以像猿類一樣蕩個(gè)秋千、彎曲或者扭轉(zhuǎn)。RoboSimian的設(shè)計(jì)是比較獨(dú)特的，但基本概念仍與其它競爭對手相似，都是介于人形和猿形之間的兩足機(jī)器。
視頻中，JPL展示了用它抓握住物體和"引體向上"。雖然算不上什么驚天動(dòng)地的舉動(dòng)，但最終，它可以爬梯子或在一些艱難的環(huán)境中移動(dòng)。有一名操作員負(fù)責(zé)監(jiān)督，但具體運(yùn)動(dòng)則由它自行把握。
如果RoboSimian表現(xiàn)良好，JPL和斯坦福將會(huì)得到足夠的資金以進(jìn)行最后的挑戰(zhàn)，并在2014年12月的挑戰(zhàn)賽上爭奪200萬美元的獎(jiǎng)金。
此外， 除了硬件組，還有其它隊(duì)伍會(huì)參加"虛擬機(jī)器人挑戰(zhàn)賽"(Virtual Robotics Challenge)，并在DARPA近300磅重的Atlas機(jī)器人上測試定制的軟件。
[編譯自：The Verge]
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本文標(biāo)題：[圖+視頻]猿形RoboSimian機(jī)器人已做好參與救災(zāi)響應(yīng)賽的準(zhǔn)備
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