陳士凱

軟件工程師，研究員，專注于操作系統、虛擬機、軟硬件協同設計領域的研究;上海創客團隊Robopeak負責人，09年底創辦這個機器人興趣團體，負責總體軟件系統、硬件系統及機器人AI算法設計構建；獨自研發激光掃描儀與鍵盤。上海交通大學畢業，計算機科學畢業。從小就對機器人感興趣，喜歡旅行及宗教。

主要作品：

自制3D激光掃描儀

開源作品，由RoboPeak團隊成員自制的低成本3D激光掃描儀，基于激光三角測距技術，可以將真實環境的人或者物體掃描并產生對應的3維模型，供3D打印或者進行測量、機器人定位導航(SLAM)等應用。相比目前動輒上萬的激光雷達產品，本DIY制作只需￥200不到的成本，但擁有不差的精度性能，且測距精度優于Kinect。

自制激光投射鍵盤

開源作品，由RoboPeak團隊成員自制的激光投射虛擬鍵盤，性能優異。制作成本僅需￥150左右。通過激光測距和視覺處理，可以進行鍵盤輸入以及多大10個點的多點觸摸應用。

Q1.關于創客

一直關注國外的創客團隊，國內大概是從去年開始。現在有了創客的概念以后可能以前的一些興趣團隊有了歸屬感。而從事這樣的項目完全是因為自己的興趣愛好，只是簡單地做自己喜歡做的事情，所以自己并沒有標榜自己是創客一族。

Q2.關于自制3D激光掃描儀

普通人利用掃描儀可以形成3D模型，然后打印出逼真的形象。而專業人士可以利用激光掃描儀進行更多機器人研發方面的使用。

Q3.創作契機

以前就關注了激光掃描儀，但是成本非常高，一般愛好者不能購買，現在又3D打印機，卻沒有模型軟件，所以基于此創作了3D激光掃描儀，現在成果達到了預期效果。

Q4.創作過程

以前并沒有現成的成功作品，所以前期準備的時候閱讀了國外大量的資料，大約2年才完成。其中經歷了困難無數，但是最終呈現的作品，精度達到預期目標，所以非常有成就感。

Q5.作品自評

要對自己有信心，所以10分，亮點精度高，成本低，以后團隊一起會做進一步的改良，讓其更小巧，精度更高。

Q6.作品的意義

對個人來說，實現了個人的想法，對團隊，為以后機器人定位做了準備，對大家，成本很低，方便機器人愛好者使用。

Q7.作品未來期望

希望這個作品讓所有的愛好者都可以享受到像大學的實驗室一樣的好設備。

Q8.關于團隊

從團隊創立伊始就制定了長、短期計劃，業余團隊所以可以專心于機器人的研究，以后也對工業開源界有一定的貢獻，讓更多喜歡機器人的朋友可以共同享受成果。

Q9.展望中國創客

參與度相對于國外不太高，需要有業余時間、社區及媒體支持才能取得更大的發展。需要有更多的關注，但只要有興趣，就一定有發展，興趣是第一位的。

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　　創客：黃俊

黃俊 筑設計師，在經歷了十年“傳統”建筑設計工作后，游學歐洲大開眼界，曾留學于西班牙巴塞羅那學建筑，誤入前沿陣地，做數字建造的研究。重新出發，帶上腳本和焊槍，拆裝機器，進行數字建造和互動空間的研究和實踐>>>詳細閱讀

本文標題：創客：陳士凱

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