科學家研制“解雞”機器人 能夠應對雞身結構

作者:IT新聞網 來源:IT新聞網 2011-12-30 00:02:31 閱讀 我要評論 直達商品

美國喬治亞州研究所研究小組現已研制出一種機器人原型,使用先進的圖像技術,機械切割手臂能夠自動地完成切割雞肉的工作,這將徹底改變家禽市場。“智能切割和剔骨系統”基于3D分析系統能夠對每一只雞進行精準分割,它能夠實現最優化切割處理,同時很大程度地減少了碎骨殘留在成品肉的概率。

據英國每日郵報報道,如果一個機器人能夠剔骨解剖雞,那么它沒有什么不能做的了。美國喬治亞州研究所(GTRI)科學家最新研制一款機器人,能夠對家禽雞進行精確的解剖,同時,能夠應對每只雞的獨特身體結構。機器人所具有先進3D意識能夠高精準地切割雞肉。

美國喬治亞州研究所研究小組現已研制出一種機器人原型,使用先進的圖像技術,機械切割手臂能夠自動地完成切割雞肉的工作,這將徹底改變家禽市場。

“智能切割和剔骨系統”基于3D分析系統能夠對每一只雞進行精準分割,它能夠實現最優化切割處理,同時很大程度地減少了碎骨殘留在成品肉的概率。

喬治亞州研究所食品加工技術部的加里-默里(Gary McMurray)說:“每只雞都具有獨特的外形和大小,因此我們應當使一個自動化剔骨系統適應每只雞,而不是讓等待切割的雞來適應切割機器。”

家禽業是喬治亞州主要的農業項目,該州每年可獲得200億美元的經濟效益。在家禽屠宰實現最大機械化,能夠很大程度地解放勞動力,部署工作人員到重要的生產環節。

使用智能切割和剔骨系統機器人,很短的時間里一只家禽雞便切割成數塊。據悉,該機器人使用3D測量技術分析雞的不同部位,之后將這些部位作為切入點,評估骨骼和韌帶內部結構來定義恰當的切割算法操作。

喬治亞州研究所食品加工技術部研制這款機器人系統有兩個目的——最大化切割家禽雞上的雞肉;避免出現碎骨渣來實現食品安全性。

邁克爾-馬修斯(Michael Matthews)說:“我們統計研究顯示外部測量能夠很好地匹配雞的內部結構,因此能夠實現理想的切割路徑。我們設計的這款機器人,具有標準化參考尺寸,從而使我們能夠處理所有體積大小的雞肉切割。”

研究工程師胡愛萍(音譯)稱,這款機器人將雞擺放在視覺系統之內,基于力量反饋運算法則可以探測到從雞肉至雞骨的過渡。


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